Explique como acontece, para a física, o ato de andar.

O ato de andar (de um bipede como, uma pessoa, por exemplo) pode parecer bastante complicado se o analisamos de um referencial fixo ao solo como por exemplo as nossas pernas vao sempre para frente , com velocidade variavel; durante algum tempo o pe se desloca, com velocidade mais alta que a media da velocidade de uma pessoa e, ao tocar o solo, para; quando o pe esta parado em relaçao ao solo, a perna faz um movimento para frente, como que rodando em torno dele; alem de isso tudo, as pernas se dobram ligeiramente quando andamos parece, entao, que o andar e um movimento bastante complicado para se analisar fisicamente
pretendo ajudar vc...​