Oobjeto direto é o complemento verbal do qual se inicia com um...

Boa noite!

Sim, o objeto direto quase sempre vem sem preposição, mas às vezes vem iniciado por preposição, que é o caso do objeto direto preposicionado, no entanto o objeto direto preposicionado não é a mesma coisa que o objeto indireto. O objeto indireto vem com preposição porque o verbo a exige.

O objeto direto preposicionado é usado para dar ênfase, um realce para o que vai ser falado, é utilizado, geralmente, com os verbos: adorar, amar, louvar, clamar, etc. A preposição não é usada porque o verbo a exigiu, mas sim para dar realce. Exemplos:

Eu adoro a Deus. [Quem adora, adora alguém ou algo]

Eu só amo a você. [ Quem ama, ama alguém ou algo]

Logo concluímos que a preposição não foi utilizada por conta da regência do verbo, mas sim para realçar o que é dito.

Agora observe esta frase:

Eu adoro o seu jeito de ser.

Nesse caso, o objeto direto não precisa da preposição para realçar o que foi dito, logo é apenas obejeto direto. Não pode usar a preposição "ao" nessa frase porque fica estranho, se você percebe que fica estranho não use.

Bons estudos!!!