O arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio RA...

O arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio RA = 0,10 m, e no instante apresentado gira no sentido horário com velocidade angular ωA = 4 rad/s e aceleração angular aA = 8 rad/s2. A engrenagem C de raio RC = 0,10 m e a engrenagem D de raio RD = 0,20 m, são firmemente soldadas entre si. Um braço de comprimento 0,20 m, liga o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno do eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio RB = 0,40 m. No instante ilustrado a engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade angular ωB = 1 rad/s e aceleração angular aB = 6 rad/s2. A velocidade do centro das engrenagens C e D, expressa em m/s, é aproximadamente: