Fala pessoal, meu professor de robótica passou esse exercicio...

Fala pessoal, meu professor de robótica passou esse exercicio e ta geral perdido. Preciso de uma ajudinha dos especialistas em arduino. Desde ja agradeço a atenção.### UTILIZE CIRCUITO DA AULA PASSADA: DOIS MOTORES E A PONTE H###
Perguntas dessa tarefa
Nesta tarefa você deve realizar o controle dos motores de forma simular aos controles de plataformas móveis com dois motores. Vamos assumir que:

a) para que a plataforma se movimente para frente é preciso que os 2 motores girem no sentido horário;

b) para que a plataforma se movimente para trás é preciso que os 2 motores girem no sentido anti-horário;

c) o direcionamento será feito com a plataforma parada girando cada motor em um sentido. Vamos assumir que para girar a plataforma para direita o motor esquerdo deve girar no sentido horário e o direito no anti-horário.

d) Vamos assumir que para girar a plataforma para esquerda o motor direito deve girar no sentido horário e o esquerdo no anti-horário;

Esses controles devem ser acionados utilizando botões, sendo um para cada comando FRENTE, TRÁS, ESQUERDA e DIREITA.

Um botão extra deve ser adicionado a fim de parar a plataforma desligando os dois motores.