Preciso saber o que deu origem a feudo?

O feudalismo teve origem no século IV, após as invasões Germânicas ao Império Romano Ocidental. Foi um modo de organização político e social baseado nas relações servo-contratuais, predominando na Europa durante a Idade Média, e após a decadência do império romano. Neste período ocorreram reformas culturais, o que ocasionou uma nova organização econômica e política, o feudalismo tem como principais características o poder descentralizado, a economia baseada na agricultura de subsistência, trabalho servil e economia amonetária e sem comércio, onde predomina a troca (escambo).​