Alguém pode me ajudar nessa questã luz em ação entre vários il...

Alguém pode me ajudar nessa questã
luz em ação
entre vários iluministas, o conhecimento produzido assumia forte caráter militante: servia como oposição à situação existente e até mesml como incentivo para as pessoas mudarem sua forma de agir.
no texto a seguir, o filósofo kant definiu o grande propósito do iluminismo:
" o iluminismo representa a saída dos seres humanos de uma tutela que estes mesmos se impuseram a si. tutelados são aqueles que se encontram incapazes de fazer uso da própria razão independentemente da direção de outrem. é-se culpadp da própria tutela quando esta resulta não de uma deficiência do entendimento, mas da falta de resolução e coragem para fazer uso do entendimento independente da direção de outrem. tem coragem pra fazer uso da tua própria razão! - esse é o lema do iluminismo
a) quem tutelava e quem era tutelado?
b) como mudar essa condição de tutela?
agradeço desde já a ajuda. tenham uma boa tarde.