Um corpo rígido existe em um espaço de n dimensões. Quantas co...

Um corpo rígido existe em um espaço de n dimensões. Quantas coordenadas são necessárias para especificar a posição e a orientação deste corpo no espaço? Necessito dessa demonstração...
Assunto: cinemática rotacional (física superior)

R.: n(n+1)/2 coordenadas

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