Um corpo pode apresentar simultaneamente as velocidades de 30...

Sim.

A velocidade de um corpo é uma grandeza relativa, ou seja, precisa-se de um referencial para que possa ser medida.

Este referencial pode ser qualquer coisa, o chão onde o corpo se movimenta, outro corpo em movimento etc.

Vamos então tomar um exemplo, imagine que você está num carro com o velocímetro marcando 50 km/h.

Em relação à estrada ("parada"), você se movimenta com uma velocidade de 50 km/h, no entanto se nesse instante você avistar outro carro, no mesmo sentido, com uma velocidade de 20 km/h, você notará que a velocidade com que você ultrapassa aquele carro é menor.

Isso acontece porque mudamos a referencia, temos agora uma referencia que está concorrendo em velocidade com você. No caso imaginado, embora sua velocidade marcada seja de 50 km/h, em relação ao outro carro você estará com uma velocidade de 30 km/h, a diferença entre as velocidades.