Quais as condições para que haja equilíbrio dos corpos?

Olá .Para que um corpo esteja em equilíbrio de translação, é suficiente que sobre ele não atuem forças ou, se atuarem, que a resultante entre elas seja nula.
  
Fr = 0 -> F1+F2++ Fn 

Para que um corpo esteja em equilíbrio de rotação, basta que a soma dos momentos em relação a qualquer ponto, tomado como polo, seja nula.
             M0 F1+ M0 F2+...+ M0 Fn=0​