Os conceitos fundamentais da dinâmica dizem que:

Massa: é uma grandeza física que é atribuída a um corpo, obtida após a comparação deste com a massa de um corpo padrão. Este pode ser o quilograma. É importante salientar que a massa de um corpo independe da posição dele no espaço, ou seja, a massa é sempre a mesma, estando ele na Terra ou na Lua. O peso é que diverge.

Força: quando se fala em força sempre a relacionamos ao esforço que fazemos para realizar as atividades do cotidiano, ou seja, esforço muscular. Força é uma grandeza vetorial que possui módulo, direção e sentido. As forças podem ser de contato, de campo, de natureza elétrica e magnética. Força é o agente capaz de mudar o estado de repouso ou de movimento de um determinado corpo, ou seja, é a causa que produz em um corpo a variação de velocidade.