Em uma determinada empresa é utilizada uma empilhadeira para t...

Em uma determinada empresa é utilizada uma empilhadeira para transportar os componentes A, B e C, entre a fabricação e a linha de montagem.
Essa empilhadeira só pode transportar dois componentes de cada vez e, por questões
de contrapeso, não pode ir nem voltar sem carga no garfo. Vazia, a empilhadeira cumpre o
percurso em 1 minuto; já para transportar os componentes A, B e C, respectivamente, leva
2, 5 e 10 minutos. Porém, para que o transporte ocorra é necessário que seja feito com dois
componentes, em função do contrapeso da empilhadeira.
Desta forma, o tempo gasto para percorrer o trajeto será a média dos tempos que seriam
gastos no transporte individual. Após duas viagens, a empilhadeira sofre uma queda de
performance e passa a levar o dobro do tempo para percorrer o percurso.
Qual a forma mais conveniente de efetuar o transporte de todos os componentes no
menor tempo possível?