Um robô foi projetado para ter no máximo 2kg, para que seja ef...
Um robô foi projetado para ter no máximo 2kg, para que seja eficiente na função de resgatar pequenos objetos em lugares pouco acessíveis. Sem as baterias, a carcaça e as placas eletrônicas do robô já totalizam 1,6 kg. A proposta
do projeto é utilizar baterias de NiCd conectadas em série, sendo que cada uma pesa 50g. Da massa total da bateria
de NiCd, apenas 60% está relacionada à massa útil dos componentes cádmio (Cd), óxido de níquel III (NiO2) e
água. No processo de oxirredução que gera a energia elétrica da bateria, consome-se 22,5% dessa massa útil em
Cd, 18% dessa massa útil em NiO2 e 7,2% dessa massa útil em água. Sabendo que o robô deve ter autonomia para
trabalhar continuamente durante 9 horas e 24 minutos, e que a resistência equivalente de seu circuito totaliza 28 Ω,
então cada bateria desse robô deve fornecer, no mínimo, uma DDP de:
(Constante de Faraday = 96500 C/mol; Massas molares: Cd=112,4 g/mol; NiO2=90,7g/mol; H2O= 18 g/mol)
do projeto é utilizar baterias de NiCd conectadas em série, sendo que cada uma pesa 50g. Da massa total da bateria
de NiCd, apenas 60% está relacionada à massa útil dos componentes cádmio (Cd), óxido de níquel III (NiO2) e
água. No processo de oxirredução que gera a energia elétrica da bateria, consome-se 22,5% dessa massa útil em
Cd, 18% dessa massa útil em NiO2 e 7,2% dessa massa útil em água. Sabendo que o robô deve ter autonomia para
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