Observe a frase abaixo maria acusou roberto de mentiroso. assi...

A alternativa cujo termo destacado possui a mesma função sintática do termo em destaque acima:

Os juízes elegeram juliana vencedora do concurso.

Explicação:

O termo destacado na frase do enunciado é:

"Maria acusou Roberto de mentiroso."

predicativo do objeto (caracteriza Roberto como mentiroso)

Na frase "Os juízes elegeram juliana vencedora do concurso", o termo destacado também tem função de predicativo, pois caracteriza o objeto "Juliana".

Os outros itens:

Tenho medo de errar na prova de manhã.  (complemento nominal)

Fui com Lucas para praia.  (adjunto adverbial de companhia)

O paciente que chegou agora precisa de atenção urgente. (objeto indireto)