Considerando a diferença entre realidade e imaginação, existe...

sim, pois quando um poeta faz seus poemas ele   necessariamente precisa entrar no munda da realidade  ou da imaginação , pois  quando faz seus poemas dependendo do publico que ira ler terá sim a famosa concordância  com a realidade e a imaginação !!!

Se for para um publico infantil ele não necessariamente terá que entra na realidade , mas se for para um publico adulto ele terá sim que entra pelo menos uma pouco na nossa realidade

mas ele também poderá misturar a realidade e a imaginação dependendo do que ele quer mostrar com seu poma

por exemplo:

 uma princesa de uma cidade distante ,  se apaixona e tem que entrar me  vários  obstáculos para conseguir ficar perto de seu amado  ( sei que não é um poema mais nas histórias também tem que ter uma concordância entre a realidade e a imaginação )