>>>>>>>>> ;> nessas tbm, se algué...

olá

a primeira ficaria -> she went to australia ... -> usamos o passado simples, ja que se trata de uma ação curta e concluída

a segunda -> my father usually likes his steak... -> utilizamos o presente simples, pois se trata de um hábito, lembrando de conjugar o verbo na 3 pessoa do singular

a ultima -> the policeman talked to the burgular... -> por se tratar de uma ação simples e completa, utilizamos novamente o passado simples.

espero ter ajudado :)