Qual a principal característica dos verbos regulares no simple...

Olá!

A  principal característica é que temos que usar o -d, -ed ou -ied nas palavras.

Usamos o -ed pra terminar em uma vogal mais o  'y' por exemplo:

I played the piano (Eu tocava piano)

E também tem outro exemplo de usar o -ed: quando o verbo termina em consoante/vogal/consoante sendo que a última sílaba é tônica dobra a última consoante mais o -ed por exemplo:

I preferred the blue shoes. (Eu preferia os sapatos azuis)

Usamos o -ied para quando termina em consoante mais o 'y' por exemplo:

She tried to read that book. (Ela tentou ler aquele livro)

E usamos o -d quando o verbo é acabado em 'e' por exemplo:

He arrived yesterday. (Ele chegou ontem)

Espero ter te ajudado :)