Quais dados podemos reconhecer no documento?

Quais documentos levar para reconhecer firma?

Carteira de Identidade (RG) e Cadastro de Pessoa Física (CPF);

Carteira Nacional de Habilitação (CNH);

Carteira de trabalho (CTPS);

Passaporte com o prazo de visto não expirado (em caso de estrangeiros);