Quais as diferenças entre os camponeses e os servos da gleba?

 Os camponeses cuidavam da agropecuária dos feudos e, em troca, recebiam o direito a uma gleba de terra para morar, além da proteção contra ataques bárbaros. 
Já os servos da gleba ficavam presos à terra sofrendo intensa exploração. Eram obrigados a prestarem serviços à nobreza e a pagar-lhes diversos tributos em troca da permissão de uso da terra e de proteção militar. 
Ou seja, os camponeses trabalhavam para ter o direito de ter uma moradia e proteção. Já os servos de gleba eram obrigados a pagar por isso.​