Explique o que foi dogmas ,usuras e heresias

Dogmas são verdades religiosas incontestáveis, como a Santíssima Trindade do cristianismo, por exemplo.
Usura é sinônimo de agiotagem, que é o empréstimo de dinheiro a juros, como fazem os bancos. A usura é condenada por religiões como o cristianismo e o islã.
Heresia era qualquer tipo de contestação à fé católica, como a teoria do heliocentrismo defendida por Galileu, por exemplo​