De onde significado dos seguintes termos: colonato, comitatus,...

Colonato eram os agricultores que sem serem escravos estavam ligados à terra perpetuamente, bem como seus descendentes;
comitatus era uma relação da sociedade feudal  entre o suserano e o vassalo baseadas na honra e na lealdade;
feudalismo era um sistema político, econômico e social que basicamente diz respeito à propriedade da terra cedida pelo senhor feudal ao vassalo em troca de serviços mútuos, o que caracterizou a sociedade feudal;
suserano é o senhor feudal, e vassalo súdito do senhor feudal mediante juramento de fé e fidelidade.

espero ter ajudado : )​