Como podemos diferenciar escravos, servos e trabalho livre?

Escravos: pessoas que não possui direito de opinar sobre o que está sendo comandado a fazer, sem haver nenhuma alternativa de recusa, além de que não está sujeito a nenhuma forma de pagamento.

Servo: seria aqueles que estão sujeitos a trabalhos mais leves em comparativo com os escravos, eles também não possui forma de pagamento por seu trabalho.

Trabalhadores livres: são aqueles que têm alternativa de largar suas atividades à qualquer momentos, possuindo pagamento por suas atividades de trabalho.