Uma pilhadeira elétrica transporta do chão até uma prateleira,...

89º59'60'' - 20º10'30'' = 69º49'30'' 
Acho que é assim, não tenho muita certeza porque faz tempo que aprendi, é assim você tem 90º para fazer essa conta você tem que diminuir um grau, por isso fica 89º você tira dos minutos tambem ai ao inves de 60 fica 59 e os segundos você deixa 60, a conta SEMPRE, vai ser armada da mesma forma (a não ser que as horas ultrapassem 90º) ai é só subtrair e pronto.​