Um cilindro homogêneo, pesado, tem massa m e raio r (figura ab...

Um cilindro homogêneo, pesado, tem massa m e raio r (figura abaixo). é acelerado for uma força t, que é aplicada através de uma corda enrolada num pequeno tambor, de raio r, solidário ao cilindro e coaxial a ele. o coeficiente de atrito estático é suficiente para o cilindro rolar sem deslizar. (a) determinar a força de atrito. (b) determinar a aceleração a do centro do cilindro.