qual é o perímetro, em metros, de um triângulo que possui lado...

Bom primeiramente e interessante entender o encapsulamento dos atributos... o chamamos de programação defensiva, ou seja para proteção dos dados, por isso usamos sets e gets. para que o atributo fique privado na classe e os metodos de encapsulamento publicos, para acesso entre outras classes.

o set() ele void que recebe o valor dentro de um metodo

ou seja.

public void setModelo(String modelo){

this.modelo = modelo

}

enquanto o get e o retorno desse valor.

public String getModelo(){

return this.modelo

}

no seu metodo que possui as caracteristicas, são simplismente a saída desses valores, você pode usar o toString do java ou criar um metodo que printa as saidas

public void mostrar(){

System.out.print("Cor :"+ cor)... etc