O ser humano consegue distinguir certas características dos so...

Fica mais bonitinho tudo na explicação :)

Explicação:

Vamos lá!

A intensidade de um som ( o que é chamada popularmente de altura ) está relacionada com a amplitude da sua onda, quanto maior o valor da amplitude, maior vai ser a intensidade.

Já a altura ( que é o que faz nós percebemos o som mais agudo ou mais grave ) tem a ver com frequência da sua onda, quanto maior a frequência, mais agudo o som e quanto menor a frequência mais grave será o som

(vale lembrar que o ouvido humano capta apenas a faixa entre 20 e 20000 Hz de frequência)

O timbre de uma onda é o que faz o som de um violino ser diferente do som de uma flauta mesmo os dois estando em mesma frequência, o timbre de uma onda é formado por várias outras ondas menores, formadas todas juntas, que se juntam e formam uma onda só que normalmente não é perfeita mas é única.

O formato de cada onda resultante é o que faz cada som ser diferente mesmo em mesma frequência

Espero ter ajudado ;)