Levando em consideração o exposto, assinale a alternativa

Levando em consideração o exposto, assinale a alternativa que descreve corretamente a caracterização do compensador por avanço de fase. A) O compensador por avanço de fase é caracterizado por dois pares de polo-zero ajustáveis, geralmente colocados longe da origem no eixo real negativo. B) O compensador por avanço de fase é caracterizado por dois pares de polo-zero ajustáveis, geralmente colocados longe da origem no eixo real positivo. C) O compensador por avanço de fase é caracterizado por um par polo-zero ajustável, geralmente colocado longe da origem no eixo real negativo. D) O compensador por avanço de fase é caracterizado por dois pares de polo-zero ajustáveis, geralmente colocados na origem. E) O compensador por avanço de fase é caracterizado por um par polo-zero ajustável, geralmente colocado na da origem.