Dois carros A e B obedecem as seguintes funções horárias SA =...

Dois carros A e B obedecem as seguintes funções horárias SA =-10 +5t e SB = 30 -15t, em que instante eles se encontraram? Ultrapassagem ou encontro?t=1 ; (encontro)
t-2 s;(ultrapassagem)
t=2 s (encontro)
t= 3 s (ultrapassagem apenas)