Considere a Figura abaixo, onde A é a origem do referencial r...

Considere a Figura abaixo, onde A é a origem do referencial relativo que realiza um movimento de translação e rotação com relação a outro referencial, e que o ponto B é um ponto de interesse no interior de um corpo rígido que também possui movimento próprio. Considere que a velocidade do ponto B em relação ao referencial fixo XY pode ser obtida a partir da expressão vB = vA + ΩXrB/A + (vB/A)xyz , que o ponto B não tem liberdade de movimento com relação ao ponto A e que vA = 3i, Ω = 2K, rB/A 3i+ 2jˆ em unidades do SI.Encontre a velocidade do ponto B no referencial XY, em unidades do SI.