Como se calcula o rendimento de um motor térmico?

Bom... são muitos conceitos até se chegar em rendimento.
Primeiro: Trabalho é a diferença entre a energia interna e o calor fornecido!

Segundo: Potência é o Trabalho divido pelo intervalo de tempo inicial menos final (P=Trabalho/∆t).

Por fim: Rendimento=Pu/Pt(potência útil-aquilo que foi utilizado, dividido pela potência total) já dá em porcentagem.​