como saber quando usar a fórmula do s=so+v. t no movimento uni...

No Movimento Retilíneo Uniforme se usa somente a função horária da posição que é 
S=So+v.t

Se passamos So para a esquerda temos:
S-So=vt   e S-So é o deslocamento (d)
Então podemos usar também
d=v.t
 Passando t para a esquerda (em baixo de "d") temos
v=d/t
Que é a fórmula para o cálculo da velocidade (lembrando que neste movimento a velocidade é constante)

O importante é você saber que todas não na realidade a mesma, apenas modificadas.

Espero ter ajudado.​