Cada ouvido interno de um ser humano possui um conjunto de trê...

Cada ouvido interno de um ser humano possui um conjunto de três canais semicirculares, aproximadamente perpendiculares, com diâmetro de cerca de 0,28 mm preenchidos com um fluido. Transdutores de células capilares que se curvam com os movimentos da cabeça e cujo objetivo principal é trabalhar como sensores de atitude, bem como nos auxiliar a manter nosso senso de direção e equilíbrio, são ligados a esses canais. Quando as células capilares se movem elas curvam uma aba à prova d’água chamada cúpula. Foi mostrado que os movimentos da cabeça e da cúpula estão relacionados pela seguinte equação