Ao pressionar um botão de início de ciclo (start), o sistema d...

Ao pressionar um botão de início de ciclo (start), o sistema deverá executar a carga da peça, que se encontra em um buffer de entrada, e fazer a lavagem na cuba 1. Posteriormente, conforme o tipo de peça (ver diagrama abaixo), o sistema deverá fazer o banho na cuba 2 ou cuba 3. Ao final do ciclo, o sistema deverá descarregar a peça no buffer de saída. O tipo de peça será determinado por uma chave seletora (S0). Considera-se como posição inicial os cilindros dos eixos Y e Z recuados, a garra fechada e o eixo X na posição S1. Ao pressionar o botão da emergência (normalmente fechado -NF) o motor do eixo X e o cilindro do eixo Y param, e o cilindro do eixo Z recua. Ao pressionar o botão de reset, a máquina deverá ir para a posição inicial. A lâmpada de start deverá ficar acesa, continuamente, quando a máquina estiver na posição inicial e piscando quando em funcionamento. A lâmpada de reset fica acesa enquanto o botão de reset estiver habilitado (após a emergência). O ciclo da máquina deverá ser único.