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Tito Livio, inicialmente, foi autor de uma obra Romana, por meio da qual, retratava-se a história e os acontecimentos políticos de Roma, desde a sua fundação, até o momento no qual inicia-se a Era Cristã.

Maquiavel, ao ler o livro Ab urbe condita, utiliza algumas passagens de Tito para que possa exemplificar a ação de um governante diante da cidade governada e de seus súditos, a fim de que tudo o que seja necessário para a manutenção do poder, seja concretizado.