Qual a diferença de apreensão, retenção e remoção do veículo?

A apreensão é quando o veículo é levado por até 30 dias como punição ao proprietário do veículo, esse veículo fica no pátio.A retenção é a imobilização na hora da abordagem.A remoção é uma medida administrativa usada quando o veículo está estaciodo em local errado por exemplo.​