POR QUE os animais muito diferentes entre si, como minhocas, e...

No sistema de Lineu, todos os seres vivos são agrupados em diferentes categorias. Ao todo são sete categorias taxonômicas. A maior e mais abrangente é o reino. Quanto maior for a semelhança entre dois seres, maior deve ser seu parentesco e, da mesma forma, esses indivíduos deverão apresentar muitas categorias taxonômicas em comum.

Isso explica o porquê animais muito diferentes entre si pertencem ao mesmo reino, afinal, é a categoria mais abrangente.

O reino dos seres vivos citados acima é o Animalia. O Reino Animalia é definido segundo características comuns a todos os animais: organismos eucariontes, multicelulares, heterotróficos, que obtêm seu alimento por ingestão de nutrientes do meio.

Mesmo dentro de critérios assim tão amplos, podemos encontrar exceções, em funções de fatores diversos, como a adaptação de organismos a meios de vida especiais.

Espero ter ajudado =)