Considere que dois amigos querem fazer um contrato de compra e...

Olá!

Sim, está correto, não existe normas que os impeçam de fazer isso.

Tendo em vista que alguns contratos realmente são de difícil tomada de decisão, em alguns casos, pode ser necessário para um pouco para pensar bem, se é isso que realmente se deseja, tendo isso em mente, nunca foi feito uma norma que proibisse esse ato.

É bastante comum que um contrato seja feito em partes, e assinado só após ambas as partes pensarem bem.