Qual a diferenca de poriferos e cnidarios

Poríferos, são as esponjas, são animais muito simples, são filtradores, possuem poros, daí o nome do filo, nesse poros localizados em todo seu corpo entra a água e saí pelo osculo, orificio maior na parte superior do animal. Não possuem sistema digestivo já que quem realiza a digestão são células especializadas, são sésseis a vida toda, Já os cnidários vêm logo apos os poriferos, podem ser sésseis ou livre-natantes, possuem sistema de defesa chamado quinoblastos, possuem sistema digestivo porém não é completo...etc