Máquinas simples podem ser um (a)... plano inclinado Máquinas...

A principal diferença entre as máquinas diz respeito ao ciclo de Carnot.

Isso porque o referido ciclo diz respeito  a existência de duas transformações isotérmicas e duas adiabáticas alternadamente, como forma de possibilitar  menor perda de energia (Calor) para o meio externo (fonte fria).

No entanto, na máquina térmica funciona da forma como carnot sugeriu, partindo da fonte quente para a fonte fria.

Já na máquina frigorífica temos o inverso, a passagem da fonte fria para a fonte quente.

espero ter ajudado!