Encontre o raio da curvatura ρ e uma equação para o círculo de...

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Encontre o raio da curvatura ρ e uma equação para o círculo de curvatura da curva r(t)= (cos t) i +(sen t)j no ponto (π/2,1). A curva parametriza o gráfico y =sen x no plano xy.

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