Na notação hexadecimal, as letras de a a f são utilizadas como...

O método mais fácil é dividir sempre em 4 algarismos na qual o primeiro da esquerda para direita vale 1, o segundo, 2, o terceiro, 4 e o quinto vale 8.

Somando todos (se todos forem 1 em binários) temos 15 que seria o equivalente a F em hexadecimal.

Para números maiores a analogia é similar mas o próximo grupo de quatro algarismos da esquerda para direita valem 16, 32, 64, 128.

Caso não entenda a breve definição, sugiro a leitura de conversão de binário para hexadecimal.

Binário para Hexadecimal:
BH (1): 0000 1111 = 0 F
BH (2): 1101 0010 = D 2
BH (3): 1010 0001 =  A 1
BH (4): 0011 0011 = 3 3
BH (5): 0010 1100 = 2 C

Decimal para binário:
DB (1): 15 = 1111
DB (2): 44 =  0010 1100
DB (3): 51 = 0011 0011
DB (4): 161 = 1010 0001
DB (5): 210 = 1101 0010

As relações são:
BH(1) equivale à DB(1)
BH(2) equivale à DB(5)
BH(3) equivale à DB(4)
BH(4) equivale à DB(3)
BH(5) equivale à DB(2)​