1.Quais instruções são necessárias para que o robô execute a a...

Depende da finalidade do algoritmo, eu criei um algoritmo autônomo em JavaScript para rodar um inimigo no game, ele fica atirando no combatente e, o algoritmo dá autonomia para ele fugir dos tiros do combatente, no caso, o jogador.

Explicação: 3. Esse algoritmo toma as decisões melhores para cada caso, fiz uma complexidade de algoritmos, logo, enxuguei literalmente o algoritmo, para um menor tempo de resposta para o algoritmo autônomo tomar as decisões adequadas em curto período de tempo.